En 1967, el museo del Ejército se adueña de las antiguas colecciones Raoul y Jean Brunon expuestas en el castillo del Emperi. Desde entonces, se volvió un lugar donde el público está invitado a un verdadero viaje en la historia de Francia, desde Luis XIV hasta la Primera Guerra mundial. De los soldados de Fontenoy a los de Verdun, todos los aspectos de la vida militar son evocados por obras artísticas, artesanales o manufacturadas, a menudo únicas, tales como una de las camas de Napoleón en Sainte-Hélène. Cerca de treinta salas presentan algunos millares de objetos, a veces rarísimos y siempre de gran calidad. Este "museo del Ejército en provincia" está considerado desde su creación como una referencia por los coleccionistas y los aficionados de historia. El museo se ubica desde 1967 en el castillo del Emperi, antigua vivienda de los arzobispos de Arles, construido entre los siglos XI y XVI. Sitiado durante las guerras de Religión, el castillo, que perdió algunas de sus torres, es una muestra interesante de la evolución de la arquitectura defensiva en Provenza en la Edad Media.