Le musée installé au château Sainte-Hélène, autrefois résidence d'été du parfumeur François Coty, a été inauguré en 1982 grâce à la donation (plus de 600 oeuvres) consentie par Anatole et Renée Jakovsky.
Les collections enrichies ces dernières années par d'importantes donations et acquisitions, parmi lesquelles figure une oeuvre d'Henri Rousseau retracent avec plus de 1000 peintures ainsi que des oeuvres graphiques et des sculptures, l'histoire mondiale de la peinture naïve du XVIIIe siècle à nos jours.
Un important dépôt d'oeuvres de Bauchant, Blondel, Jean Eve, Rimbert, Séraphine, Vivancos et Vivin, consenti par le Musée national d'Art moderne-Centre Georges-Pompidou, enrichit encore cet ensemble.
Un programme d'expositions annuelles ouvre le champ d'exploration de cet art spontané sur diverses productions d'art brut.